Matérialiser la matière des pièces

Bonjour tout le monde,

Je travail actuellement sur un projet dans lequel il me faut modéliser un vérin télescopique.
Jusque là tout va bien, et j'ai pu le réaliser sur Catia V5. Le problème est que lorsque je souhaite passer le vérin de la position ouverte à la position fermé, les tiges ne s’emboîte pas les une après les autre, mais en fait, c'est la tige que j'ai sélectionné qui bouge et elle passe à travers la matière de chacune des autres tiges du vérins....
Quelqu'un aurait il une solution pour rendre la matière des tiges impossible à traverser par les autres pièces?

Merci d'avance pour votre temps!

Bonjour

il faut activer l'icone interférence (coté de l'icone section) dans l'assembly design avant de faire les mouvements