Simulation d'une direction commandée par palonier

Bonjour, voila mon problème:

Je souhaite simuler la cinématique d'une direction, mais il m'est impossible de rendre le mécanisme simulable. Après essais sur un système bielle/manivelle, il semblerait que se sont les liaisons rotules qui posent problème. Si je rajoute des contraintes de parallélisme entre une arrête des biellettes et les fusées ou le palonnier( pour supprimer la rotation autour de l'axe des biellettes), la commande de la rotation du palonnier est déclarée inutile. Quelqu'un a t-il une solution à me proposer?

Remarque: le mécanisme fonctionne très bien en l'animant avec la boussole dans l'atelier "AssemblyDesign"

D'avance merci.

au lieu de parallélisme tu peut mettre une contrainte de distance ca va peut etre aider
bonne chan