DMU Kinedic simulation - Problème

Bonjour à tous!
Nouveau sur ce forum, je sollicite votre aide pour un petit soucis que j'ai avec le module DMU Kinetic de Catia V5.
En fait je ne suis pas sûr que ce aue je cherche à faire est faisable mais bon...

La situation est la suivante (désolé pour le dessin horrible) :



Les deux fleches bleus sont les commandes, les deux pistions sont commandés en longueur.
Ce que j'aimerai, c'est que les pistions poussent et que le système s'adapte à la géometrie exterieur. (les especes d'encres bleues sont là pour dire que les éléments sont fixes)

Est il possible que Catia non seulement detecte la colision mais s'adapte à la géométrie ?

Si vous ne comprenez pas mon soucis je ferai une explication plus claires avec des screenshots mais actuellement je ne peux pas en faire.

Merci d'avance pour l'aide que vous pouvez m'apporter !

Cordialement,

Adrien Boullé

Bonjour,
Je crois me souvenir que tu peut mettre une contrainte de contacte, j'essayerai de regarder quand j'aurai le temps.