Roue libre - Module DMU Kinematik

Bonjour,
Je modélise actuellement un système avec un arbre relié à plusieurs roues libres dans le même sens de rotation. Les roues libres sont actionnées par un système de vilebrequin. L'arbre est donc actionné par la roue libre la plus rapide. Comment puis je crée une loi, règle ou commande qui rendrait ceci possible. Dois-je le faire en plusieurs mécanisme?

Merci d'avance pour vos conseil.

ça entraine de la conditionnement, je n'ai jamais fais, et je pense que ça va être compliqué.
Le plus simple que je vois comme ça, est la création d'un mécanisme par état.