Recherche d'Aide sur Catia (Kinématique)

Bonjour,

Je suis sur un projet aillant pour but de créer un robot marcheur, et j'aurai besoin de savoir si sur Catia V5, il y a la possibilité de simuler le mouvement d'un système et, avec cette simulation, pouvoir voir le tracer que fait une pièce, afin de voir le tracé de la patte du robot.

Ps: je sais que sais pas vraiment la bonne catégorie mais je n'en est pas vu qui portait sur l'option Kinématic

Merci D'avance