Paramétrage entre deux repères dans assembly

Bonjour,

J'aimerais paramétrer un repère par rapport à un autre dans assembly.
Dans un assemblage, j'ai crée une pièce 1 et dans cette pièce 1 dans un set géométrique un repère R1. Ensuite, j'ai crée une autre pièce toujours dans cet assemblage : pièce 2 et dans cette pièce 2 dans un set géométrique un repère R2.

Comment est-ce que je peux faire pour paramétrer la position de l'origine O2 du repère R2 par rapport à l'origine O1 du repère R1 puis paramétrer un angle entre le repère R2 par rapport au repère R1 ?

Le paramétrage que j'aimerais faire est présenter ci-dessous :



Merci pour votre aide