automatisation par macro d'une simulation cinématique

Bonjour,
tout d'abord, je suis désolé si ce message n'est pas posté au bon endroit, mais je sais pas trop où le mettre.
Donc voici mon problème : je voudrait créer une macro pour effectuer une simulation cinématique (dmu kinematics) automatiquement, il faudrait qu'il active tout seul des capteurs de vitesse et accélération et qu'il m'enregistre le résultat sous un fichier excel.
Voila, donc si vous savez comment faire, je vous en remercie.